（1）高级驾驶辅助系统（ADAS）技术开发，如AEB、FCW、TJA/TJP等感知控制策略开发；

（2）高级别自动驾驶决策理论，基于路况状态预测和拟人决策提高安全性与鲁棒性。

二、多车交互与车路协同技术研究

（1）基于V2V的安全功能开发，如多车协同式主动制动/避障等；

（2）基于5G通信与DSRC的车路协同感知决策技术开发。

三、车/路/云层控制算法开发

（1）基于智能驾驶的域控制器算法开发，包括传感器、处理器等硬件集成与感知控制策略开发；

（2）面向交通系统高效优化的云端引导控制算法和智慧大脑。

四、智能网联决策仿真测试和评价

（1）建立智能网联仿真测试平台，实现“X”在环的仿真测试条件；

（2）建立城市模拟系统与车-路-云立体化5G网联通信系统，实现半实车测试；

（3）承接对内、对外智能网联仿真测试项目。

五、其他研究项目

（1）针对政府、企业或机构的技术咨询服务。

（2）部门承接的其他纵向、横向课题研发。