| 能力介绍

底盘电控实验室搭建适用于智能网联及新能源汽车的控制与电子电气架构，涵盖“网联通讯+车内网络+先进底盘+集成控制”的完整研发条件，建设全面的域控制系统和车辆通讯网络开发及测试能力，主要设备有各类软硬件开发工具和V2X网络测试系统、车载以太网测试系统、CAN/LIN总线测试系统、动力域/底盘域/车身域HiL、智能座舱测试台架等试验设备。

| 服务项目

一、V2X测试

对车载移动终端（TBOX等）的终端发射指标、接受指标测试；对真实车载单元（OBU）的场景仿真测试和高负载压力测试。具体测试项目如下：

1. 支持通信性能测试，包括：

(1) 终端发射指标及接收指标测试；

(2) 终端数据传输功耗测试；

(3) 终端RRC、NAS层协议流程测试；

(4) 吞吐量性能测试；

(5) 终端性能测试及压力测试；

2. 支持V2X网联场景仿真测试，包括：

(1) CSAE 53-2020标准中定义的涵盖安全、效率、信息服务三大类的16个典型应用，未来可覆盖第二阶段所涉及的各种场景；

(2) 自定义场景仿真及多场景融合测试，便于进行测试场景泛化和融合场景测试；

(3) 支持开放的架构设计，可集成交通仿真、车辆仿真和GNSS仿真等第三方的解决方案进行联合仿真；

(4) 支持通过过载查找故障点，进行容量评估；

二、车载以太网测试

真实待测单元（DUT）百兆/千兆以太网物理层测试、数据链路层测试、以太网线束测试、L3-L7层协议一致性测试、交换机性能测试、路由测试、诊断及刷写测试等，并可以根据测试规范或标准进行测试结果校验和自动化输出测试报告。具体测试项目如下：

1. 100Base-T1&1000Base-T1物理层测试

2. L2-L7层协议一致性测试

3. Switch功能测试

4. Switch性能测试

5. 以太网网关路由测试

6. 以太网基本通信测试

7. TSN协议一致性及配置类测试

8. AVB/TSN功能测试

9. DDS协议一致性及配置类测试

10. DoIP协议一致性测试

11. 车载以太网诊断类测试

12. DoIP刷写测试

13. UDP网络管理测试

14. E2E测试

三、CAN/LIN网络测试

对真实待测单元（DUT）所开发的CAN/LIN总线通信应用、诊断协议、网络管理、软件刷写及网关路由等功能进行功能和性能层面的检验，并可以根据测试规范标准进行测试结果校验和输出测试报告。具体测试项目如下：

1. CAN通信测试

2. CANFD通信测试

3. LIN通信测试-主节点

4. LIN通信测试-从节点

5. OSEK网络管理测试

6. AUTOSAR网络管理测试

7. 网关路由测试 （支持CAN-CANFD路由、CAN(FD)-LIN总线路由）

8. 诊断协议测试

9. BootLoader刷写测试

四、域控制器仿真测试

车身域控制器、底盘域控制器和动力域控制器（VCU、BMS等）的硬件在环仿真测试。具体测试项目如下：

1. 应用层算法功能验证

2. 故障注入测试

3. 场景仿真测试

4. 高负载压力测试