能力介绍

智能网联实验室将打造面向智能驾驶和车路协同功能的智能网联汽车一站式开发、验证平台，打通智能网联汽车“MiL→SiL→HiL→ViL→封闭试验场/示范道路”全流程试验验证能力。

主要设备包括智能驾驶硬件在环测试系统、智能网联车辆在环系统、感知算法训练平台、车路协调控制系统等智能网联功能的开发和验证设备。

服务能力

一、智能驾驶功能开发及硬件在环测试

搭建L2级以上智能网联汽车仿真验证平台，实现多种感知系统融合仿真测试，具备毫米波雷达、单目摄像头、超声波雷达等传感器测试能力和故障注入能力，可用于智能驾驶控制系统或控制算法的开发和仿真测试，利用仿真模型或实验设备，部分代替现实事物，实现开发流程的同步验证。具体测试项目例如：

1.ACC、AEB等智能决策算法测试验证；

2.感知融合算法测试验证；

3.危险工况、极限工况、控制系统故障情况下的智能驾驶控制系统可靠性验证；

4.驾驶员预警、驾驶员接管等智驾功能的验证；

5.智能驾驶功能主观体验评价。

二、毫米波雷达测试

对毫米波雷达的目标探测准确度和目标探测能力进行验证；可结合智能驾驶硬件在环测试系统，对毫米波雷达ECU进行功能验证和缺陷发掘。具体测试项目如下：

1.毫米波雷达距离、速度和角度验证；

2.毫米波雷达探测距离范围，探测目标速度范围，距离和速度的精度、分辨率，FOV验证；

3.ACC、AEB、FCW、BSD、RCTA等功能验证；

4.含真实毫米波雷达的智驾系统硬件在环测试。

三、单目摄像头测试

对摄像头性能和功能测试进行验证，可结合智能驾驶硬件在环测试系统使用，回放采集视频画面或播放仿真画面，可模拟噪点、过曝等故障。具体测试项目如下：

1.单目摄像头功能验证；

2.智能驾驶控制系统感知功能验证；

3.噪点、过曝等故障下的智能驾驶控制算法可靠性测试。

四、整车在环测试

具备智能网联汽车整车级横纵向带载实验能力，对AD/ADAS控制器、底盘域控制器等智驾相关控制器功能开发及测试验证，控制策略验证优化及测试验证等。具体测试项目如下：

1.AD/ADAS控制器功能整车在环测试及功能安全验证；

2.AD/ADAS控制器硬件在环测试及系统可靠性验证；

3.AD/ADAS控制器软件开发及系统功能测试验证；

4.底盘域控制功能及性能测试验证；

5.整车综合能量流测试分析；

6.整车动力性经济性等常规性能测试。

五、车路协同控制技术测试

建立智能网联汽车V2X云控平台，融合感知算法开发，支撑固定式路侧系统、移动式路侧系统以及规模化测试系统应用，实现全方位多场景车路协同应用。可用于车路协同自动驾驶算法功能和性能测试验证；结合路侧感知系统和V2X，测试智能网联车辆的通信时延和丢包性能等。具体服务项目如下：

1.车路协同融合感知、车路协同应用场景测试验证；

2.车路协同示范区应用场景建设、系统集成项目示范先验；

3.智能网联、车路协同相关测试、应用标准准验证工作；

4.V2X规模化测试；

5.路侧感知能力测评；

6.融合场景库采集与建立。

六、驾驶员驾驶习惯采集

驾驶模拟器系统结合智能驾驶硬件在环测试系统，模拟实际驾驶环境，实现试验人员与仿真系统的交互，采集驾驶员的驾驶习惯用于算法训练等。

七、感知算法训练

针对低速自动驾驶机器人、乘用车ADAS辅助驾驶、智慧交通等领域，进行智能驾驶环境感知算法AI模型训练和离线测试。