驾驶模拟器系统由虚拟座舱、环幕投影系统、图形工作站组成，后续将加装六自由度运动平台扩展动态模拟功能。
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设备详情
驾驶模拟器系统
设备信息
| 设备参数
1. 虚拟座舱可模拟操作方向盘及组件、制动踏板、油门踏板、电子手刹、汽车座椅等功能，并可与智驾HiL交互控制。
2. 具备5套图形工作站（RTX5000显卡）进行图像渲染。
3. 六自由度运动平台主要参数
（1）最大垂直/横向/纵向线位移量：±220mm/±350mm/±350mm；
（2）最大俯仰/侧倾/旋转角位移量：±25°/±25°/±45°；
（3）最大垂直/横向/纵向位移线速度：±0.32m/s；
（4）最大俯仰/侧倾/旋转角速度：±20°/s；
（5）最大垂直/横向/纵向位移线加速度：0.5g；
（6）最大俯仰/侧倾/旋转角加速度 ±150°/s2；
（7）纵向/侧向/垂向频率：5Hz。
| 应用范围
结合智能驾驶硬件在环测试系统使用，模拟实际驾驶环境，实现试验人员与仿真系统的交互。
| 主要功能
1. 驾驶习惯采集；
2. 开展驾驶员预警、驾驶员接管等智驾功能的验证；
3. 智能驾驶功能体验。
