车路协同控制技术开发系统建立监控管理平台、运维管理、信息发布平台；建立算法开发架构、融合感知算法、模型训练及标定工具；建立固定式路侧系统、可移动式路侧系统、规模化测试系统。
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车路协同控制技术开发系统
设备信息
| 设备参数
1. 车路协同管理云平台具备功能：历史轨迹、地图信息发布与取消、预警功能、定位功能、电子围栏设置、终端资源管理、全局化的交通信息、信号灯控制、三维地图交互展示、三维感知交互展示等功能
2. 车路协同路侧感知系统主要技术指标如下：
（1）支持至少双向四车道实现车路协同感知；
（2）路侧感知结果包括但不限于目标ID、目标类型、目标位置（世界坐标系）、目标速度、目标航向角；
（3）以路口中心为原点，各方向感知距离≧80m，50m内水平位置感知精度≦1.5m，目标检出率≧99%；
（4）感知数据更新频率≧10Hz；
（5）识别目标类型包括但不限于：行人、非机动车、小汽车、巴士、货车。
3. 车路协同规模测试系统主要技术指标如下:
（1）关键场景（城市直道、城市弯道、城市交叉路口、高速直道、高速路口）的生成、编辑、删除功能；
（2）系统能够实现50车/km和200车/km场景密度的节点新增、编辑、删除功能；
（3）能够实现低、中、强干扰场景配置功能和10ms、50ms、100ms数据速率设置；
（4）能够基于边缘计算单元可实现C-V2X的场地在环测试；
| 应用范围
车路协同控制技术开发系统，结合车路云一体化建设目标，建立智能网联汽车V2X云控平台，融合感知算法开发，支撑固定式路侧系统、移动式路侧系统以及规模化测试系统应用，实现全方位多场景车路协同应用。
可用于车路协同自动驾驶算法功能和性能测试验证；结合路侧感知系统和V2X，测试智能网联车辆的通信时延和丢包性能等。
| 主要功能
1. 车路协同融合感知、车路协同应用场景测试验证；
2. 车路协同示范区应用场景建设、系统集成项目示范先验；
3. 智能网联、车路协同相关测试、应用标准准验证工作；
4. V2X规模化测试；
5. 路侧感知能力测评；
6. 融合场景库采集与建立。
