| 设备参数

1. 动力总成台架测控系统

（1）具有四个轮端负载测功机，可选择两轴运行模式，兼具两驱和四驱模式；

（2）轮毂最高转速3000rpm；

（3）单电机额定功率220kW，最大功率330kW（60s）；

（4）单电机额定扭矩3250Nm，最大扭矩4875Nm（60s）；

（5）最大承重3500kg；

（6）被测车辆形式最大速度≥250 km/h。

2. 动态转向模拟器

支持车轮转角≥45°。

3. 场景仿真系统

（1）支持场景建模、传感器模型接入、智能驾驶算法接入等功能；

（2）支持多GPU渲染，包括道路、建筑、交通参与者等、自由变换各种天气；

（3）支持各类型AD/ADAS摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达建模及仿真，支持GNSS和IMU建模及仿真；

（4）支持加载OpenDrive文件、运行OpenScenario脚本；

（5）支持与VTD等软件联合仿真。

4. 场景库模块

包含国内外标准法规场景、典型交通事故场景、自然驾驶场景、对抗场景等，支持自定义场景。

5. 实时仿真系统

（1）具备丰富的数字/模拟量输入输出、CAN、LIN、以太网接口；

（2）具备完善的传感器模拟、故障注入等功能；

（3）具备高性能图形工作站、高清晰度投影仪及环幕。

6. 车辆动力学仿真系统

（1）支持底盘与车身、悬架、轮胎、悬置、转向、底盘控制等多模块精细化综合建模仿真与多维度虚拟优化；

（2）支持MATLAB/Simulink联合仿真；

（3）支持通过道路测试数据反向建立车辆动力学模型。

| 应用范围

主要用于智能驾驶汽车及AD/ADAS控制器、底盘域控制器等智驾相关控制器功能开发及测试验证、控制策略验证优化及测试验证等。

| 主要功能

1. AD/ADAS控制器功能整车在环测试及功能安全验证；

2. AD/ADAS控制器硬件在环测试及系统可靠性验证；

3. AD/ADAS控制器软件开发及系统功能测试验证；

4. 底盘域控制功能及性能测试验证；

5. 整车综合能量流测试分析；

6. 整车动力性经济性等常规性能测试。