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北理深汽院在车辆通信与智能网联化控制领域取得重要进展
在汽车发展的初期，绝大多数研究人员都没有想到网络通信有一天会应用到汽车上。随着CAN总线的出现，大量的车内网络通信技术如雨后春笋般出现在整个汽车行业。随着智能驾驶的引入，车间网络通信技术也随之发展起来，以补充车内网络通信技术，实现更高层次的功能。然而，通信和控制在很长一段时间内似乎是独立的，在实际开发中联系较少。尽管，智能驾驶使用各种网络通信来辅助更高级的控制功能，能够使车辆能够在无需人为干预的情况下导航；然而，这些通信又会对控制带来各种不利影响，例如通信延迟、数据包丢失和网络拥塞等。
2023年7月，北京理工大学深圳汽车研究院（北理深汽院）与北京理工大学机械与车辆学院联合培养的博士生邓博撰写的论文“A Survey on Integration of Network Communication Into Vehicle Real-Time Motion Control”被计算机和通信领域顶级国际期刊《IEEE Communications Surveys & Tutorials》录用。《IEEE Communications Surveys & Tutorials》是计算机和通信领域最具权威性的综述性期刊，代表了该领域的学术前沿和未来的发展方向，是信息学科发展的重要风向标。其最新影响因子为35.6015，在IEEE旗下100多种SCI期刊中排名第一。该论文以曹万科副教授、王文伟教授为通讯作者，在读博士研究生邓博为论文第一作者。
图1. 汽车电子电气架构技术路线
图2.车辆通信综合架构举例：车际通信采用C-V2X和车内通信采用域集中架构
本篇论文长达37页，围绕车辆通信与智能网联化控制中的核心问题-通信与控制集成，针对车内网络通信与车辆自主运动控制集成、车际网络通信与车辆协同运动控制集成，以及车内-车际复合通信与车群运动控制集成等方面开展系统性综述研究。在此基础上，提出了未来先进车内网络、车际网络及其新型组网架构的技术构想，凝练了现有研究中尚未解决的科学问题，并对未来面临的技术挑战开展了讨论。
北理深汽院车载网络技术研究部致力于车辆通信与智能网联化控制研究，先后承担国家重点研发计划（Grant No.2020YFB160020）和广东省重点研发计划（Grant No.2020B0909030002）等重要课题。研究部部长曹万科副教授牵头编制了“智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图（硬件部分）”。执行院长王文伟教授牵头创建了中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会光通信工作组。近3年来，围绕着车辆通信与智能网联化控制，在IEEE COMST等顶级期刊上还发表了多篇学术论文，申请美国发明专利2项、国家发明专利10余项。
论文标题：A Survey on Integration of Network Communication Into Vehicle Real-Time Motion Control
原文链接：https://doi.org/10.1109/COMST.2023.3295384
Deng B, Nan JR, Cao WK, Wang WW. A Survey on Integration of Network Communication Into Vehicle Real-Time Motion Control. IEEE Communications Surveys & Tutorials.(2023).
https://doi.org/10.1109/COMST.2023.3295384
