6月30日晚19时30分,深智联主办的粤港澳大湾区首个10万+级路侧AI数据集发布仪式顺利举行。此次数据集发布采取线上的形式,由北理深汽院协办。发布活动邀请了深圳市坪山区发展和改革局副局长陈聪、产业科科长卓凤军,国家万人计划科技创新领军人才于海洋教授,中汽数据有限公司赵帅部长;吸引了清华大学、北京理工大学、华南理工大学、深圳技术大学等高校代表,迪派智行、Momenta、镭神、昂纳、白犀牛等企业代表近140人参与及关注。深智联副主任,北理深汽院战略咨询委员会秘书长孙超主持本次发布活动。
首先,坪山区发改局副局长陈聪致辞,陈局介绍了坪山区发展智能网联汽车产业优越的基础条件以及从立法、政策、硬件等方面所做的努力及布局。并着重对深智联及其理事单位如北理工深圳汽车研究院共同构建粤港澳大湾区首个10万+级路侧AI数据集所产生的产业价值及社会效益给予肯定。
深圳市坪山区发展和改革局副局长陈聪致辞
接着,国家万人计划科技创新领军人才于海洋教授从——构建基于“智慧的路+聪明的车”模式的车路协同技术至关重要;路侧感知技术的感知精确度、感知范围对推动车路协同技术应用至关重要;为了弥补车端数据用于算法训练精准度不高的问题,推动车路协同技术的快速发展,以“上帝视角”构建路侧的数据集至关重要——三个维度阐述了车路协同,路侧感知及构建数据集的关联性并肯定了深智联构建路侧数据集的“稀缺”意义。
随后,行业代表中汽数据有限公司赵帅发言,赵部长讲述了国内车路协同感知技术目前需要突破的枷锁即获取高质量的标注数据集。但目前从感知数据采集到应用的过程中仍存在很多问题,如采集数据格式不统一难转换,数据清洗受限等。因此,构建一套感知数据采集标准,建设一套自适应范围广、标准化程度高的车路协同数据集至关重要。
在接下来的环节中,深智联仿真测试工程师阳辉辉就粤港澳大湾区首个10万+级路侧AI数据集构建的背景、现状、生成、应用等进行全方位的介绍。数据集的构建得到了北理深汽院的技术支持及试用评价反馈。特别值得关注的是,路侧AI数据集的特点及优势明显:
1、路侧专用,以车路协同应用场景视角进行图片采集;
2、大规模,总计10.8万帧的高清图像数据(1920*1080);
3、全场景,数据覆盖白天/晚上、早晚高峰期、晴天/雨天/雾天、城市主干道、十字路口、丁字路口等场景;
4、多类别,对道路常见障碍物、红绿灯等24种目标进行标注。
粤港澳大湾区首个10万+级路侧AI数据集发布仪式代表发言
最后,深智联测试认证部副部长李德海公布了数据集下载链接及路径,同时公布了深智联数据集构建规划,最终目标建成70万+张数据集。本次粤港澳大湾区首个10万+级路侧AI数据集的发布仪式圆满结束。截至发稿前,数据集下载咨询踊跃,与会代表纷纷表达对数据集极大的关注及赞同,相信路侧AI数据集的发布能够全面服务于高校、科研机构、企业以及产业联盟等需求单位。
数据集下载渠道